Zero-Copy-IPC
Nutzdaten wandern über Shared Memory (iceoryx2) zwischen Prozessen. Kopien, Heap-Allokationen und Broker-Syscalls entfallen.
Produkt · Laufzeit & Echtzeit
taktora: Echtzeit ohne Middleware-Overhead
taktora ist ein Executor- und Connector-Framework für Echtzeitsysteme. Der Executor plant Ihre Tasks, das Connector-Framework verbindet sie mit Feldbussen, Netzwerkprotokollen und anderen Prozessen. Nachrichten kommen im Hot Path ohne Serialisierung und ohne Speicherallokation aus.
Funktionen
taktora
Deterministische Ausführung
Sequenzielle Ketten, parallele DAGs und Signal/Slot-Muster. Tasks lassen sich an Kerne binden, das Timing ist messbar.
Einheitliche Connectoren
Ein protokollunabhängiger Kanal: Der Transport lässt sich austauschen, ohne die Anwendung umzuschreiben.
Für Echtzeit gebaut
Kein Garbage Collector, keine versteckten Allokationen und kein Broker zwischen Anwendung und Daten.
Über mehrere Rechner
Lokal über iceoryx2, verteilt über Zenoh. Der Anwendungscode muss nicht wissen, welcher Transport genutzt wird.
Einsatzgebiete
Robotik-Regelungen, Gateways für die Automatisierung und verteilte Echtzeitsysteme, in denen Middleware zum Engpass wird.
Auf einen Blick
taktora
- Sprache: Rust
- Plattform: Linux
- Connectoren: EtherCAT, Zenoh, CAN/SocketCAN
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