Typisierter Zugriff
ReadValueAsync<T> und WriteValueAsync<T>. PLC-Structs, Function Blocks, Unions und Arrays werden auf Records, Klassen und Structs abgebildet.
Produkt · Industrielle Kommunikation
Dahlke.TwinCAT.Ads: TwinCAT-Steuerungen sauber aus .NET ansprechen
Dahlke.TwinCAT.Ads verbindet .NET-Anwendungen mit Beckhoff-TwinCAT-SPSen über ADS. Sie lesen und schreiben Variablen typisiert per Symbolname und arbeiten mit gewöhnlichen .NET-Typen, ohne ADS-Low-Level-Code zu schreiben.
Funktionen
Dahlke.TwinCAT.Ads
Stabile Verbindungen
Ein Objekt pro SPS. Bricht die Verbindung ab, baut die Bibliothek sie selbst wieder auf, das Handle bleibt gleich.
Live-Subscriptions
Änderungen werden gemeldet, auch nach einem Reconnect. Optional als IObservable<T>-Streams.
Alarme
Offene SPS-Alarme lesen, bei Änderungen benachrichtigt werden und Alarme quittieren (optionales Paket).
Batch, RPC und EtherCAT
Mehrere Zugriffe in einem Roundtrip, PLC-Methoden aufrufen sowie Diagnose von EtherCAT-Master und -Slaves.
Testen ohne SPS
Simulationsmodus und Testhelfer, sodass Tests keine TwinCAT-Installation brauchen.
Auf einen Blick
Dahlke.TwinCAT.Ads
- Plattform: .NET 8, 9, 10 und .NET Standard 2.0
- Einsatz: ASP.NET Core, Konsole, WPF, WinForms
- Bezug: NuGet-Paket
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